içerisinde dc motor,basit bir redüktör ve basit bir encoder olabilir. redüktör, dişli grubudur. fizikten bildiğimiz kurallar çerçevesinde diyelim ki motor 10 tur dönünce yemleme haznesi 1 tur dönüyor.Bu oranı sağlar redüktör. ona göre de içerisinde zamanlama devresi vardır. Belirlenen saatlerde motor 10 tur dönüyor motor döndükçe yemleme haznesi 1 tur dönüyor. Dönerken de yemleme işini yapıyor. Kapağı da dönüş yönüne göre dönerken acılacak sekılde tasarlanabılır. Yem kısma ayarı da manuel yapılabılır. Yemin çıktığı ağzı küçültüp büyülterek. Encoder ne işe yarar? Encoder de örnekteki motorun tam 10 tur atmasını sağlar. Encoder olmadan motorun kaç tur attığını tam olarak bılemezsiniz.

Encoder olmadan da şöyle yapılabilir. tüm herseyı yapasınız encoder olmadan. sonra diyelim motor 5sn belirli bir akım ve gerilim altında yarım tur atıyorsa göz kararı, o zmn zamanlama devresıne sunu yaptırrısınız. yemleme anında motor 10sn döner ve durur. Böylece tam bir tur atmış olur. ama o zmn da motora akım kontrollü bişiler tasarlamanız gerekir cunku yemleme haznesi içindeki yem zamanla azalacak ve her seferınde motor 10sn de daha fazla dönecektir. Bu da suna sebep olur. bu yöntemle hassas bişi yapılamaz ama idare eder bence.yapacak arkadaslara kolay gelsin ama sunu belırteyım bu bilgileri, bunu kendiniz yapmak için istediyseniz değmez. zaten işlemcisi dişli takımı zaman entegresi pcb yapımı vs. 30 tlyi bulmasada ona yaklasır. birde üzerine emek vereceksiniz. değmez. Verin 30 lira alın derim ben. kolay gelsin